全自動(dòng)平衡機(jī)系統(tǒng)的控制過程
發(fā)布時(shí)間：
2024-07-03 17:37
控制流程
對(duì)全自動(dòng)平衡機(jī)的工作過程實(shí)施控制, 主要是對(duì)工件（轉(zhuǎn)子）不平衡量的測量及校正兩個(gè)階段實(shí)施控制, 達(dá)到全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的目的?？刂七^程的流程圖見圖2其中, 測量夾具夾/松操作、旋轉(zhuǎn)夾具夾/松操作、銑刀轉(zhuǎn)/停操作均PLC控制, 而負(fù)責(zé)工件旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和負(fù)責(zé)帶動(dòng)銑刀快進(jìn)/退、工進(jìn)/退的步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)則由步進(jìn)電機(jī)控制卡給出。由圖 1 可以看出 ,全自動(dòng)平衡機(jī)的工作過程主要包含兩個(gè)步驟 :
(1) 不平衡量測量 , 信號(hào)處理 , 判斷工件是否合格 , 是則打印測試報(bào)告并結(jié)束 , 否則進(jìn)行步驟 2;
(2) 按控制策略去重 , 并轉(zhuǎn)步驟 1, 檢測工件是否已達(dá)標(biāo)。
在步驟 1 中工件的轉(zhuǎn)速、 旋轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間是本步驟控制的重點(diǎn)。因?yàn)楣ぜ霓D(zhuǎn)速會(huì)影響不平衡量的測量精度及旋轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間 ( 在加速度一定的情況下 ) ,旋轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間決定了流水線的吞吐率。 在工件加速旋轉(zhuǎn)過程中 , 分析測量信號(hào) ,一旦測量信號(hào)穩(wěn)定若干周期即停止旋轉(zhuǎn) , 并在減速過程中并行執(zhí)行其他控制動(dòng)作的方法 , 經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)是一個(gè)合理可行的控制方法。
在步驟 2 中 , 建立去重模型是關(guān)鍵 , 決定了去重時(shí)間 ( 能否一次完成 ) 和精度。各工步間的配合、 優(yōu)化也是控制策略必須考慮的問題。
另外 , 不同類工件進(jìn)行動(dòng)平衡前 , 標(biāo)定操作也是控制過程的一個(gè)重要環(huán)節(jié) ;各工步的并行安排、 優(yōu)化配合是提高系統(tǒng)效率、 節(jié)能降耗的保證。
圖 1 控制流程圖
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